西门子驱动器维修之伺服驱动器的规格与选择

伺服驱动系统的应用非常广泛，举凡需要做速度控制、位置控制、轨迹控制、追踪控制与同步运转控制等场合，都是它主要的应用范围。在不同的运用场合虽然要求的特性规格与操作界面会有所不同，但其应用方法与控制原理可说是大同小异。本文将说明直流伺服驱动系统的组成，伺服系统要求规格，驱动器的规格、型式、特性与工作原理，较后再介绍一些应用实例。

一个伺服电机驱动系统的基本结构如图1所示，通常包含三个主要部份：伺服电动机、速度回路驱动器与位置回路控制器。伺服电机可根据应用的需要而决定是否加装转速计、光编码器或剎车。

一般商品化的伺服驱动器即是指速度回路驱动器，其中包含了功率放大器与速度回路控制器，并包含适当的应用界面电路，因而能够根据应用场合做适当的组合。位置控制器一般包含位置控制器与计算机或数字界面，亦包含一些较高层次的位置命令与参数调整等界面设定，通常为一可单独销售的产品。

西门子驱动器维修之选择伺服电机系统需要知道的技术数据

1、力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大，全范围

2、速度范围 低(一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分

3、控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

4、平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好，运行平滑

5、精度 一般较低，细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)

6、矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬

7、过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)

8、反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈

9、编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)，旋转变压器型

10、响应速度 一般快。