西门子驱动器维修之输出阻抗测量方法

1、 仿真来确认输出阻抗：

使用不包括封装信息的buffer模型（避免封装参数引起反射，导致测量不准确）。接受可以使用CDSDefaultProbe（这是理想的测试探头）。然后执行仿真，在波形上我们需要2个参数：zui高电平和zui低电平。然后根据拓扑的计算公式得到他的高低电平的输出阻抗。

注意：当输出低电平时候，电流看成是从上拉的电源流向buffer的。输出高电平时候，电流看成是从buffer的电平流向上拉电源的。

2、 通过IBIS信息来测量输出电阻

从IBIS的上下来曲线来得到高低电平的输出阻抗。低电平输出阻抗是利用下拉曲线，在0点附近取∆V和∆I ，然后利用∆V/∆I 来得到输出低电平的阻抗。高电平输出阻抗也是同样（采用上拉曲线得到）。

在带有负载线的输出阻抗也可以使用下来曲线来测量。根据电阻分压公式得到：在buffer输出得到的电压为ic电压电压 减去 负载线×通过的电流。这样我们可以在下拉曲线上添加一条负载线曲线，他们的交点的电压除以电流，就是在这个负载线下的输出阻抗。

西门子驱动器维修之步进电机的接线心得

从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出(双极驱动)的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且效率zui高，输出转矩能够达到zui大值。目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。

而有的用户大多是买的不是我们配套的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈，每对有中心抽头），还有少量八线制的（四组两对独立线圈）。

是两相六线制步进电机有两种接法，第一种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。而有的是采用第一种接线方法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。

一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻），就是每组线圈的电流值（或电阻），如果两相六线制步进电机采用第一种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器和步进电机时出现电流匹配问题。按照我想的正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍（也不是通常认为串联起来的电流减半）。举例，比如一个带中心抽头的两相步进电机，标称电流是3A，驱动器电流应该设定为3*0.7＝2.1A。所以就出现你尽管选了3A的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线制的2.1A步进电机。