三菱驱动器维修之电子齿轮比的设置

1、以电机的zui高转速为目的电子齿轮比设置

例如，伺服电机的额定转速为3000转/分;编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数/圈。

通常PLC控制器输出的zui高脉冲频率为100KHZ。

2、计算说明

要达到伺服电机额定转速3000转/分，需要输入的指令脉冲频率为

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3、设置电子齿轮比

PLC能输出的zui高脉冲频率为100KHZ，必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，

即A=5，B=1式中：

A为电子齿轮比的分子

B为电子齿轮比的分母。

三菱驱动器维修之位置控制器

脉冲偏差量寄存在脉冲偏差计数器中，如果清除脉冲偏差计数器为零，那表示给定速度指令为零速，伺服电机立即停止，这种特性不应用于伺服电机原点回归。

位置控制器的输入量为脉冲偏差量，输出量转换为速度给定量，因此在进行位置控制器，当前位置不等于设置位置时，就产生位置偏差量，进行电机转速的调节，当设置位置和当前位置一致时，电机转速为零，即停止。

脉冲偏差量由两种因素产生，一是上位机发出指令脉冲给驱动器，编码器反馈脉冲存在延时滞后，产生脉冲偏差量，另一部分是由于处于产生好的，当电机因负载变化，电机转轴产生相对位移，造成位置偏差量，这些都由编码器检测出来，反馈给驱动器。