发那科驱动器维修的技巧

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

A、 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

B、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

C、故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

A、故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

B.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

A.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

B.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

发那科驱动器维修之驱动器修复的方法：

1、当示波器检查驱动器的当前监控输出时，发现所有噪声都不能读取。

治疗方法：用直流伏特计进行观察。

2、马达在一个方向上比另一个方向跑得快

治疗：检测或发现正确的阶段。

处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

处理方法：复位。

3、电机失速

解决方法：你可以试试下面的方法。

如果可能的话，把位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）

如果使用转速表，连接驱动器上的转速和转速。

如果使用编码器，则在驱动器上连接EncA和EnC B。

如果在霍尔速度模式下，在驱动器上反转HAL-1和HALVER，然后连接电机A和电机B对。

解决方案：检查5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压被发送到驱动器。