佛山驱动器维修之伺服驱动器怎么维修？

1.驱动器板维修

驱动器板与软启动器的构造基础一样，由电源变压器、维护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成。、其维修基本原理方式可参照软启动器。先从常见故障下手,清查逆变电源常见故障,运行电源电路常见故障,驱动器蓄意障,电源变压器常见故障。

2.控制器维修

此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样,A/D,伺服电机信号分析。DSP电气系统、I/O系统软件，相对性说该板返修率低，关键弄清楚的是基本参数的实际意义，这对维修很有协助。维修要好好地运用主要参数这一专用工具。

3.显示信息板维修

这一大部分就是说电阻器与数码管构成的，非常少坏。

4.电动机维修

针对增量式非常容易些,手转电机转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。绝对式的,能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。正翻转,大数字能交互就能!

佛山驱动器维修之伺服驱动器维修常见故障都有哪些

一、干扰

就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

二、刚性

就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。

三、加减速

当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),zui大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

四、噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。

五、抖动与啸叫

在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

六、发热

电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。