三菱驱动器报错代码之二

在日常工业生产中，三菱驱动器因其稳定性和高性能而被广泛采用。然而，即便是再优秀的设备，也难免会在使用中遇到报错代码。你是否曾经被三菱驱动器的报错信息搞得焦头烂额？今天，我们就来讨论一下三菱驱动器常见的报错代码的原因及解决方法，让你不再手足无措。今天讲：

三菱MR-J3系列

一、电源与启动类故障

AL.10 欠压故障

故障现象：驱动器电源指示灯异常或无法启动

可能原因：

输入电压低于160V（-A型）或83V（-A1型）

电源瞬时断电＞60ms或电源容量不足

内部DC-DC电路元件损坏

处理方法：

测量输入电压稳定性，更换老化电源线

检查电源容量是否匹配负载需求

若排除外部问题仍报警，更换伺服放大器

AL.E6 紧急停止

故障现象：驱动器完全无响应，LED灯不亮

可能原因：

控制回路24V未接入

CN1端口EMG-SG端子未短接

处理方法：

确认24V电源正常供电

用跳线短接EMG-SG端子

二、编码器与通信类故障

AL.20 编码器异常

故障现象：电机运行失控或位置偏差大

可能原因：

编码器线（CN2）断线、接头松动

驱动器内部CPU接地线烧断

编码器自身物理损坏

处理方法：

重新插拔CN2接头，更换破损线缆

开箱检查CPU板黄绿色接地线是否熔断

若无效则更换伺服电机编码器

AL.16/AL.17 编码器通信中断

故障现象：上电即报警，电机无法动作

可能原因：

参数设置错误

信号受干扰

处理方法：

核对参数PC22第4位

更换双绞屏蔽线并确保屏蔽层接地

三、制动与过载类故障

AL.30 再生制动异常

故障现象：运行中突然停机或刚通电即报警

可能原因：

内部制动回路元件损坏

外接制动电阻未启用或接线错误

大惯性负载未配置足够容量制动电阻

处理方法：

通电即报需更换驱动器

运行中报警时，检查制动电阻接线

按公式计算电阻容量

AL.51 过载2

故障现象：电机发热严重或持续超负荷运行

可能原因：

机械卡死或负载超限

电机线圈烧毁

参数共振

处理方法：

检查U/V/W相序，测量电机线圈阻值

清洁散热风道

逐步降低速度环增益

四、其他关键故障

AL.24 主电路接地故障

故障现象：驱动器报错且电机短路保护触发

可能原因：

电机动力线绝缘破损短路

伺服放大器主电路模块击穿

处理方法：

检测电机绝缘电阻

更换伺服放大器

AL.37 参数异常

故障现象：参数设置丢失或错乱

可能原因：外部电磁干扰或误操作

处理方法：通过参数PA19恢复出厂设置

五、故障排查流程（通用指南）

检查电源电压与接线（AL.10, AL.E6）

检测编码器线及CPU接地线（AL.20）

测量电机绝缘阻值与线圈状态（AL.24, AL.51）

验证制动电阻配置（AL.30）

参数复位或增益调整（AL.37, AL.51）