砂轮磨头维修之有哪两个控制模式能够伺服电机的速度快慢
发布时间:2023-03-22 09:31
砂轮磨头维修之有哪两个控制模式能够伺服电机的速度快慢
伺服电机的运行方式是一种典型的闭环反应系统。通过减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出)驱动线性比例电位计停止位置检测。电位计将角坐标转换成比例电压反应到控制电路板。控制电路板将其与输入控制脉冲信号停止比拟,产生校正脉冲,驱动电机行进或后退。空中旋转使齿轮组的输出位置与希冀值分歧,校正脉冲趋于零,从而到达伺服电机准确定位和恒速的目的。
以下两种形式可用:
在位置控制形式下,PLC向伺服驱动器发送一定频率的脉冲,设定一定的电子传动比,使电机以一定的速度运转。要改动马达的速度,只需改动脉冲的频率。
在速度控制形式下,应用PLC向伺服驱动器输出0~负10伏特的模仿电压,并设置速度指令增益参数,能够控制电机的旋转,电机转速与模仿量的电压值成正比。
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