三菱驱动器维修之伺服电机的异常升温该如何解决

1.控制servo motor 升温在合理范围内。

电机升温的允许范围主要取决于电机的内部绝缘等级。室内的保温性能只有在高温(130度以上)才会被破坏。130度以下，电机不会损坏，表面温度在90度以下。地面温度在70-80摄氏度是正常的。点几滴水，迅速汽化，就达到90度以上；当然测温枪也能探测到。

2.servo motor 升温随速度的变化

在恒流驱动技术中，电机在静态和低速情况下都能保持相对恒定的电流，保证恒定的扭矩输出。高速到一定程度，电机内部反电动势会上升，电流会逐渐减小，转矩会减小。

3.发烧的影响

虽然电机升温一般不会影响电机的使用寿命，但大部分客户并不需要关注。严重发烧会带来一些负面影响。比如结构应力的变化，电机各部分热膨胀系数不同引起的内部气隙的微小变化，都会影响电机的动态响应，高速时容易失步。

4.降低电机的升温。

减少热量意味着减少铜损和铁损。降低铜损有两个方向，即降低电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择低电阻、低额定电流的电机。对于两相电机，串联电机不需要并联。因为细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波少，电机升温少。降低铁损的方法很少，电压的高低也与之有关。虽然高压驱动电机的高速特性会得到改善，但也会带来升温量的增加。

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