伺服器维修之伺服电机维修调试方法

1、初始化参数

伺服电机维修调试在连接导线之前初始化参数。

控制器卡上：选择控制方法将PID参数清除为0。当控制卡打开时，基本上能量信号关闭。保存此状态，并在控制器卡重新通电时使其处于此状态。

伺服电机维修调试：设置为在控制方法设置之外控制。编码器信号输出齿轮比；设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。一般来说，伺服工作的设计速度较好等于9V控制电压。例如，山阳设置了相当于1V电压的转速，出厂值为500。如果只想让电动机在1000旋转以下工作，请将此参数设置为111。

2、抑制零点漂移

伺服电机维修-闭环控制过程中零漂移的存在会对控制效果产生一定的影响，因此建议抑制。在控制卡或伺服上使用抑制零的参数，进一步调整电动机的转速，使其接近零。零漂移本身也有一定的随机性，所以不需要要求电动机速度绝对为零。

3、设置闭环控制

伺服电机维修调试，再次通过控制卡释放伺服，释放信号，在控制卡上输入小比例增益。不管多小，都只能用感觉来做。如果真的不放心，请输入控制卡允许的交小值。打开控制卡和伺服的激活信号。这时，马达应该已经可以根据运动指示粗略地做动作了。

4、闭环参数调整

伺服电机维修-微调控制参数，使电动机按照控制卡的指示移动是必须做的，这一部分有更多的经验，在这里只能省略。

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