西门子变频器维修之调试伺服电机的步骤都有哪些

1.初始化参数。

接线前，初始化参数。在控制卡上:选择控制方式；清除PID参数；控制卡通电时，关闭默认使能信号；保存此状态，以确保控制卡再次通电时处于此状态。

2.接线。

关闭控制卡的电源，并连接控制卡和伺服系统之间的信号线。必须连接以下线路:控制卡的模拟输出线、使能信号线和伺服输出的编码器信号线。检查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(和电脑)通电。

3.测试方向。

对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果将是灾难性的。通过控制卡打开伺服启动信号。这就是伺服应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。

4.抑制零点漂移。

在闭环控制过程中，零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响，所以zui好进行抑制。

5.建立闭环控制。

伺服使能信号再次通过控制卡释放，较小的比例增益输入到控制卡上。至于小一点的，这个只能靠感觉。如果您不放心，请输入控制卡允许的zui小值。打开控制卡和伺服的使能信号。此时，电机应该已经能够大致按照运动指令动作。

6.调整闭环参数。

微调控制参数，保证电机按照控制卡的指令运动是必须的工作，但这部分工作比较有经验，这里只能省略。

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