发那科驱动器维修之伺服电机装减速机的方法

键槽轴怎么安装减速机呢?

首先要把键拆下来，110以上的伺服的键上一般都有孔，很容易拆下来，60以下的步进、伺服，键都比较松，很容易就取下来了。

难拆一点的键，用斜口钳，用力捏紧，键的硬度不高，用力一捏，轻轻一撬，大概率就松动了。

切记！   切记！   切记！   不要暴力敲击，不要硬敲。

如果还是拆不下来，键很紧，怎么把电机轴上的键给拆下来呢？先用台钳加紧电机轴，再用白钢刀片对准键，轻轻敲两下，键就下来了，因为白钢刀片（或者锋钢刀片，高速钢片）坚硬锋利，第一下一敲就会有个痕迹，第二下就松动了。

然后打磨毛刺，一定要打磨哦，键槽的边缘会有卷边和毛刺，尤其是卷边，不打磨，减速机抱紧的过程你以为拧紧了，其实以后可能松动，这就是终端用户有时候反应“停电电机在转，但是减速机输出轴没有转”的常见原因

再装减速机，zui后锁紧电机轴。

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