伺服器维修之要如何才能有效提升转速

调试伺服电机（以下简称SM）的过程中我们时常要面临几个问题，那就是SM转速的极限在哪里、要怎样提高转速以及若是转速缓慢的话该要如何解决。

V(r/s)是SM的实际转速，单位是转/分；

P是上位机发送脉冲的频率，θ是SM固有的角度，比如0.9，1.8 ；

m是细分系数。

比如，有一个SM，θ = 1.8，细分m = 10，高位机发送脉冲频率为10KHz。

那么SM的转速为：

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说SM每一分钟转5圈，这样子的话，SM转的就很慢哦，像蜗牛一样。

如果想要提高转速，有两个方法：

1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时，速度提高十倍，如果采用 PLC脉冲输出控制SM，则需要考虑 PLC脉冲输出频率的zui高值，如亿维 PLC，可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出，可以提供较高的转速；

2、zui小化细分因子m，例如将m降低到5，然后速度是10rpm。

备注：（1）当脉冲频率可以提高时，尽量不要降低m值；（2）伺服电机转速不要超过6000。

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