三菱变频器维修之变频器对电机的四种控制方式

我们都知道变频器（以下简称VFD）能够对电机进行控制，但对实际的控制方法可能并不了解。在实际工作中VFD对电机的控制，是通过以电机的特点和参数以及电机运行规范为依据，以此对电机开展出示工作电压、电流量、频率开展控制进而做到负荷的规定。VFD对电机控制普遍的关键有四种分别是：U/f稳定控制、转差频率控制、矢量控制、立即转矩控制。

一、U/f稳定控制

U/f控制是在更改电机开关电源频率的另外更改电机开关电源的工作电压，使电机磁通量维持一定，在一个较为宽的变速范畴内，电机的高效率，功率因素不降低。由于是控制工作电压(V)与频率(F)之比，称之为U/f控制。但稳定U/f控制存在的关键难题便是低速档特性较弱，转速比极低时，电磁感应转矩没法摆脱很大的滚动摩擦力，不可以适当的调节电机的转矩赔偿和融入负荷转矩的转变;次之是没法精确的控制电机的具体转速比。因为常数u/fVFD是转速比开环传递函数的控制，所以多线程电机的机械特性图显示，默认值为电机的定子频率，即理想全速比，电机的比转速比取决于转速误差率，因此不能控制u/f控制方法的稳态偏差，也不能精确控制电机的比转速比。

二、转差频率控制

转差频率是释放于电机的交流电频率与电机速率的差频率。依据多线程电机平稳数学分析模型得知，当频率一定时，多线程电机的电磁感应转矩正比例于转差率，机械设备特点为平行线。

转差频率控制本质上便是根据控制转差频率来控制转矩和电流量的。转差频率控制必须验出电机的转速比，组成速率闭环控制，速率控制器的输出为转差频率，随后以电机速度转差频率之和作为VFD的给出频率。与U/f控制对比，其加降速特点和限定过电流量的工作能力获得提升 。此外，它有速率控制器，运用速率意见反馈组成闭环控制控制，速率的静态数据偏差小。殊不知要做到全自动控制系统软件恒定控制，还达不上优良的动态性特性。

三、立即转矩控制

1985年，法国鲁尔高校的DePenbrock专家教授初次明确提出了立即转矩控制基础理论，该技术性在非常大水平上解决了矢量控制的不够，它并不是根据控制电流量，bt链接相等间接性控制转矩，只是把转矩立即作为被测量来控制。

转矩控制的优势取决于:转矩控制是控制电机定子bt链接，在实质上并不一定转速比信息内容，控制上对除电机定子电阻器外的全部电机参数转变可扩展性优良;所引进的电机定子bt链接观测器能非常容易估计出同步速率信息内容，因此能便捷的完成无转速传感器，这类控制被称作无转速传感器立即转矩控制。

四、矢量控制

矢量控制，也称电磁场定向控制。早在七十年代初，德国F.Blasschke等人就首次提出了该理论，并以直流无刷电机和交流电机比较的方式对其进行了讨论。而从而开辟了沟通交流电机和等效电路直流电电机的先例。DC变频调速矢量控制方法是一种基于三相平面坐标系的多线程电机定子交流控制方法。