伺服器维修之何种状态下伺服电机需要搭配行星减速机使用

在如今现代工业中，当部分设备有高精度控制的需求时，我们大多都会应用到伺服电机（SM），但从高扭矩密度乃至于高功率密度，可能会使转速超过3000rpm，而且由于转速的提升，会令SM的功率密度大幅提升。为解决以上问题SM就需要搭配减速机进行使用，而是否使用减速机的主要因素，是需要我们从应用与成本的角度来考虑来审视。这里简单介绍几个需要这样使用的场景，在下列场合中大多都必须搭配伺服行星减速机。

1、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大SM的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的SM，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

2、降低设备成本：从成本观点，假设SM（0.4KW）搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以（5KW）SM搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用SM（0.4KW）与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的zui大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配zui佳的等效负载惯量，以获得zui佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的zui佳匹配。

4、重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过SM本身的扭矩容量。而透过减速机来做SM输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

从上述资料来看，我们需要根据各种不同的加工需求，来决定选用各种不同按装形式的行星减速机产品。但根据实际情况来看，因为机台在运转时有着低速、高扭矩、高功率密度的各种场合需求，因此、在应用伺服电机场景中大部分都需要搭配行星减速机来使用。