西门子变频器维修之如何为电机挑选合适的伺服驱动器

伺服驱动器（SD）和伺服电机(SM)匹配时，要检查额定电流和电压，SD的额定电流要大于等于SM的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和SM的额定电压一致才可以。这是SD与SM不是一个厂家的情况下，该如此匹配。若SD与SM为一个品牌旗下的产品，一般在SD的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。

一、关于SD：

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制SM的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

二、SD工作原理：

目前主流的SD均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

备注：普通电机的确可以与SD进行了解，但只有SM，才能够与SD进行匹配使用。