发那科驱动器维修系统如何屏蔽报警

发那科驱动器维修系统如何屏蔽报警

在维修机床的时候， 把x轴和y轴的电机拆了，如何屏蔽这时系统的报警？

I 系列产品bai，携带多个du单轴放大器zhi或多轴放大器时，有时为了调dao试方便和操作内方便需要，
将伺服脱开或电机脱开，通过以下方法可以方便的实现。
当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时（即
只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128）将该伺服屏
蔽，将容1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如
果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显
示。
在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，
则将1023 全部设为-1 或（-128），将1800#0CVR 设定为1 消除404#报警，则可进
行不带伺服的联机调试。通过这种方法可以屏蔽不需要连接的伺服（封掉其指令），进行简单的调试。

发那科伺服电机维修，发那科伺服电机原理是哪些？
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）