减速马达维修之使用液压马达需注意的问题

1、被驱动件惯性大时，如果要求短时间内达到制动或倒、顺车，则应在回油路中设置安全阀缓冲，以防止出现急剧的液压冲击而造成损坏事故。

2、在使用定量马达时，如果希望起动与停车平稳，则应在回路设计时采用必要的压力控制或流量控制方法。

3、液压马达作为起吊工具或行走装置的动力件时，必须设置限速阀以防止重物迅速下落或车辆等行走机构下坡时发生超速，而造成严重的事故。

4、由于液压马达总有泄漏，因此将液压马达的进、出口关闭来进行制动，它仍然会有缓慢的滑移，当需长时间制动时，应另行设置防止转动的制动器。

5、在需要满载起动时，应注意到液压马达起动扭矩数值，因为液压马达起动扭矩都比额定扭矩小，如果忽视将会使工作机构无法运转。

6、由于液压马达的回油背压（出口压力）都比大气压力高，所以马达的泄油管都要单独引回油箱，不能与液压马达回油管路相连。

减速马达维修之液压马达有哪些结构形式

叶片式

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式宁波液压马达的输出转矩与它的排量和进出油口之间的压力差有关，其转速由输入的流量大小来决定。由于马达一般都要求能正反转，所以叶片式马达的叶片要径向放置。

为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保设备在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

叶片式低速液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式

径向柱塞式宁波液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。

力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。