发那科驱动器维修之伺服马达的工作原理

1.伺服电机关键靠脉冲来精准定位，差不多能够这样认为，伺服电机接受到1个脉冲，就会转动1个脉冲相匹配的角度，和伺服电机接纳的脉冲产生了响应，或是叫闭环控制，如此一来，系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，伺服电机自身具有传出脉冲的能力，因此伺服电机每转动1个角度，此时又收了多少脉冲回来，就可以很精准的操纵电机的旋转，都是传出相匹配总数的脉冲，保持精准的定位，能够来到0.001mm。

2.交流伺服电机也叫无刷电机，zui大旋转速率低，现阶段伺服控制系统中通常都用同步电机，它的输出功率范畴大，能够保证挺大的输出功率。且随之输出功率扩大而迅速减少。分成同歩和异步电机，大惯量，因此合适做低速档稳定运作的运用。

3.伺服电机內部的电机转子是永磁铁，电机转子再此电磁场的功效下旋转，驱动器依据意见反馈值与目标值开展比较，驱动器操纵的U/V/W动力电产生磁场，电机内置的编码器反馈数据信号给驱动器，调节电机转子旋转的角度。伺服电机的精密度起决于编码器的精密度。

发那科驱动器维修之伺服驱动器维修检测的小方法

1、示波器查验驱动器的电流量监控輸出端时，它全为噪音，没法记录

常见故障缘故：电流量监控輸出端沒有与交流电相隔离(变压器)。

解决方式 ：能够用直流电压表检验观查。

2、电动机在1个方位上比另外方位跑的快

(1) 常见故障缘故：无刷电机的位置弄错。

解决方式 ：检验或查出恰当的位置。

(2) 常见故障缘故：在不用以检测时，检测/误差开关打在检测部位。

解决方式 ：将检测/误差开关打在误差部位。

(3) 常见故障缘故：误差电位器部位有误。

解决方式 ：再次设置。

3、电机失速

故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。