三菱驱动器维修之驱动器的特点介绍

1.驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2.驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3.驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

5.驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置伺服驱动器维修初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6.PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7.功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8.光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9.数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值

三菱驱动器维修的技巧：

1、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

2、当电机转动时，LED灯闪烁

A.故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关（60?/120?）是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。

B.故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

3、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。