佛山驱动器维修的技巧

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

处理方法：检测或查出正确的相位。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后， 驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁

处理方法：检查电机相位设定开关（60?/120?）是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

处理方法：原因： 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

佛山驱动器维修之驱动器的特点

1.驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2.驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3.驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

5.驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置伺服驱动器维修初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。