三菱驱动器维修的特点介绍

1.三菱驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。

2.三菱驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

3.三菱驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

5.三菱驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置三菱驱动器维修初始化、多次三菱电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

6.PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

7.功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。

8.光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。

9.数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。

三菱驱动器维修的方法

1.驱动器板维修

驱动器板与软启动器的构造基础一样，由电源变压器、维护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成。、其维修基本原理方式可参照软启动器。先从常见故障下手,清查逆变电源常见故障,运行电源电路常见故障,驱动器蓄意障,电源变压器常见故障。

2.控制器维修

此板比较繁杂，一般由DSP与CPLD两主控制集成ic组成。包括电流量取样,A/D,伺服电机信号分析。DSP电气系统、I/O系统软件，相对性说该板返修率低，关键弄清楚的是基本参数的实际意义，这对维修很有协助。维修要好好地运用主要参数这一专用工具。

3.显示信息板维修

这一大部分就是说电阻器与数码管构成的，非常少坏。

4.电动机维修

针对增量式非常容易些,手转电机转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。绝对式的,能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。正翻转,大数字能交互就能!