减速马达维修的减速机原理

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速马达维修的注意事项

减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。

1、减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机功率)，安装形式(直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等)等。

2、提供电机功率，级数(是4P、6P还是8P电机)。

3、减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核)。

4、减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力。