三菱驱动器维修常见故障解析

1.发热

电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。

2.干扰

就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

3.刚性

就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200-450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。

4.噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。

5.抖动与啸叫

在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

6.加减速

当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),zui大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

三菱驱动器维修电机定期维护注意事项：

1、清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、油泥。如使用环境灰尘较多，每天清扫一次。

2、检查和清擦电机接线端子。检查接线盒接线螺丝是否松动、烧伤。

3、检查各固定部分螺丝，包括地脚螺丝、端盖螺丝、轴承盖螺丝等。将松动的螺母拧紧。

4、检查传动装置、检查皮带轮或联轴器有无魄力、损坏，安装是否牢固；皮带及其联结扣是否完好。

5、电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘、你够，擦拭触头，检查各接线部位是否有烧伤痕迹，接地线是否良好。

6、轴承的检查与维护。轴承在使用一段时间后应该清洗，更换润滑脂或润滑油。清洗和换油的时间，应随电机的工作情况，工作环境，清洁程度，润滑剂种类而定，一半每工作3-6个月，应该清洗一次，重新换润滑脂。油温较高时，或者环境条件差、灰尘较多的电机要经常清洗、换油。

7、绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以检查电机绕组的干燥是非常重要的。电机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在，都会破坏电绝缘。常见的是绕组接地故障，即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电机正常工作，还会危及人身安全。所以，电机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电机机壳接地是否可靠。

8、除了按上述几项内容对电机进行定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电机缺少、磨损的元件，彻底消除电机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。发现问题，及时处理。