伺服器维修直流伺服电机控制原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

伺服器维修之伺服电机编码器维修的方法介绍：

交流伺服电机编码器分成二种：这种是机械设备的，另这种是电子器件的。机械设备的坏掉不太好修，由于有许多机械设备接触点。电子器件坏掉好修。

1.编码器自身 常见故障

就是指编码器自身 电子器件出现异常，造成其不可以造成和輸出恰当的波型。这种情况下需拆换编码器或维修其內部元器件。

2.编码器联接电缆故障

这类常见故障出現的概率 zui大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。一般 为编码器电缆线短路、短路故障或松动，这时候需拆换电缆线或连接头。还应需注意是不是因为电缆线固定不动太松，导致松脱造成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。

3.编码器+5V开关电源降低

就是指+5V开关电源过低， 一般 不可以小于4.75V，导致过低的缘故是供电系统开关电源常见故障或开关电源传输电缆线电阻稍大而造成耗损，这时候需维修开关电源或拆换电缆线。

4.绝对式编码器充电电池工作电压降低

这类常见故障一般 有含意确立的报警，这时候需换电池，假如机床坐标系部位记忆力遗失，还须实行重返机床坐标系实际操作。

5.编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉下来

这会导入电磁干扰，使波型不平稳，危害通讯的精确性，务必确保屏蔽电缆靠谱的电焊焊接及接地装置。

6.编码器安裝松脱

这类常见故障会危害部位操纵 精密度，导致终止和挪动中部位误差量偏差，乃至刚刚启动即造成伺服控制系统负载报警，请需注意。

7.光纤传感器环境污染 这会使数据信号輸出力度降低，务必用药棉沾无水乙醇轻轻地擦掉油渍。