三菱驱动器维修交流伺服驱动器配线注意事项

1、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度

2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接地标准（接地电阻

3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:

（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。

（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。

（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。

4、在配线完成后，对全部接线进行检查，确认插接端子是否张开过大、焊接端子以及压接端子是否良好，螺丝是否上紧，插接件是否联接正确，特别要检查电机以及编码器的极性是否联接正确。

5、确认电机相序与伺服驱动器要求一至，否则电机将不能运转。 

三菱驱动器维修常见故障：

一、干扰

就是在驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

二、刚性

就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。

三、加减速

当客户有要求电机运转急起急停时，可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),zui大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

四、噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决(不可太大，保持在400以下)。在运行时发出噪音，可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，减小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解决问题。

五、抖动与啸叫

在电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10(一般以减小P11为主)解决。

六、发热

电机运转发热时，根据不同功率的电机可减小P8值，但不能太小，不然电机静止会有啸叫声。