三菱驱动器维修的控制方式

三菱驱动器维修控制方式，伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。

脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产伺服多采用这种方式。

三菱驱动器维修如何排除伺服电机故障？

1 先从外观检查，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，直接就可以判断出故障。

2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

3 如果伺服电机无法上电，那么可以通过测量供电电源，直流母线，U、V、W三相电机输出线之间的电阻关系；判断出是否是整流部分或IGBT逆变部分损坏。具体操作如下：把万用表打到测量二极管的档位，把负极表笔接到直流母线的正极，正极表笔分别接触供电电源L1、L2、L3接线端子，电机输出U、V、W接线端子。如果L1、L2、L3和母线之间电阻值为零或无穷大，就说明整流桥被击穿或烧断路了。如果电机输出U、V、W接线端子和直流母线之间电阻为零或无穷大，就说明IGBT被击穿或烧断路了。再把万用表的正表笔接到直流母线的负极，用负极表笔接触L1、L2、L3和U、V、W接线端子，按上面提到的方法进一步判断整流桥和IGBT是否有故障。具体测量原理可以参照电气的原理图。