发那科驱动器维修具备哪些事项

伺服驱动维修具备哪些事项?伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。

电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。

发那科驱动器维修介绍伺服马达的工作原理：

1.伺服电机关键靠脉冲来精准定位，差不多能够这样认为，伺服电机接受到1个脉冲，就会转动1个脉冲相匹配的角度，和伺服电机接纳的脉冲产生了响应，或是叫闭环控制，如此一来，系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，伺服电机自身具有传出脉冲的能力，因此伺服电机每转动1个角度，此时又收了多少脉冲回来，就可以很精准的操纵电机的旋转，都是传出相匹配总数的脉冲，保持精准的定位，能够来到0.001mm。

2.交流伺服电机也叫无刷电机，zui大旋转速率低，现阶段伺服控制系统中通常都用同步电机，它的输出功率范畴大，能够保证挺大的输出功率。且随之输出功率扩大而迅速减少。分成同歩和异步电机，大惯量，因此合适做低速档稳定运作的运用。

3.伺服电机內部的电机转子是永磁铁，电机转子再此电磁场的功效下旋转，驱动器依据意见反馈值与目标值开展比较，驱动器操纵的U/V/W动力电产生磁场，电机内置的编码器反馈数据信号给驱动器，调节电机转子旋转的角度。伺服电机的精密度起决于编码器的精密度。