发那科驱动器维修检测的小方法

伺服驱动器是用于操纵伺服电机控制器，其功效类似变频器作用于一般交流马达，归属于伺服系统的一部分，主要运用于高精度的定位系统。通常是根据位置、速率和力矩3种方法对伺服马达进行操纵，保持高精度的传动定位，现阶段是传动技术性的高档产品。

1、示波器查验驱动器的电流量监控輸出端时，它全为噪音，没法记录

常见故障缘故：电流量监控輸出端沒有与交流电相隔离(变压器)。

解决方式 ：能够用直流电压表检验观查。

2、电动机在1个方位上比另外方位跑的快

(1) 常见故障缘故：无刷电机的位置弄错。

解决方式 ：检验或查出恰当的位置。

(2) 常见故障缘故：在不用以检测时，检测/误差开关打在检测部位。

解决方式 ：将检测/误差开关打在误差部位。

(3) 常见故障缘故：误差电位器部位有误。

解决方式 ：再次设置。

3、发那科驱动器维修电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于zui小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、发那科驱动器维修当电机转动时，LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。